昨天早上开车跟一车奥迪A8相撞，撞到了对方前车轱辘，没有外伤，没大问题，就轱辘上有

昨天早上开车跟一车奥迪A8相撞，撞到了对方前车轱辘，没有外伤，没大问题，就轱辘上有点印记，我全责，当时打了保险公司电话，报了险，保险公司来了后拍完照，我们各自留了电话各自开车走了，对方这两天也没打电话约我去定损，不知道要不要赔。